門式起重機不僅用途廣泛，而且產品分類也很多，有些類型是根據門式起重機的主梁結構來確定的。每種結構類型的門式起重機都會表現出不同的特點，但其重點是主梁形式。

如果主梁數量可以分類，門式起重機可以分為單梁橋和雙梁橋。也可以根據主梁結構來區分，箱形結構橋式起重機、鋼梁橋式起重機、精密框架橋式起重機都是由此獲得的產品。

每種類型的門式起重機性能不同。相比之下，箱型結構的橋式起重機由于具有工藝簡單、裝配方便、適用性強、抗扭剛度好、可自動焊接等優點而得到廣泛應用。然而，這種門式起重機的缺點也不容忽視，即重量大、主梁水平剛度差、腹板與上翼板連接焊縫使用壽命短、橫向加勁板與上翼緣板焊接時容易開裂。

隨著技術、結構和現代設計方法的應用，這些缺點正在逐步得到改善。通常情況下，門式起重機中型鋼梁結構的主梁一般采用工字鋼，應用于小車，結構簡單，起重能力小。

門式起重機主梁結構設計時，主梁的剛度和強度必須足夠，同時要與大小車運行機構協調好，保證正常運行。考慮到減輕主梁重量有助于提高經濟性，有可能盡可能減少結構設計的自重，做到盡可能美觀，便于批量生產。